Razlog za gradnjo železnice v kamniško dolino je bil razvoj industrije in trgovine (državna smodnišnica ob Kamniški Bistrici). Aprila 1889 sta koncesijo za gradnjo dobila inženir Oskar Lazarini in industrialec Alojz Prašnikar, ki sta se zavezala, da bosta s svojo delniško družbo zgradila progo v dveh letih.
Gradbeno dovoljenje za gradnjo proge je bilo izdano konec oktobra leta 1889, proga pa je bila dograjena v obljubljenem roku in odprta za promet 28. januarja 1891.